FANUC Roboter Reparatur, Fanuc Roboter Ënnerhalt, fir d'Liewen vun der Ausrüstung ze verlängeren an den Ausfallquote ze reduzéieren, ass reegelméissegen Ënnerhalt wesentlech, wat och en Deel vun der sécherer Notzung vun industrielle Roboteren ass.Den Ënnerhaltprozess vum FANUC Roboter ass wéi follegt:
1. Bremscheck: virun normaler Operatioun kontrolléiert d'Motorbrems vun all Schaft vun der Motorbrems, d'Inspektiounsmethod ass wéi follegt:
(1) lafen d'Achs vun all Manipulator op d'Positioun vu senger Laascht.
(2) de Motormodus um Roboter Controller, wielt de Schalter fir d'Positioun vum elektresche (MOTORSOFF) ze schloen.
(3) kontrolléiert ob d'Schaft an der ursprénglecher Positioun ass, a wann den elektresche Schalter ausgeschalt ass, hält de Manipulator nach ëmmer seng Positioun, wat beweist datt d'Brems gutt ass.
2. Opgepasst op d'Gefor fir d'Verzögerungsoperatioun (250mm / s) Funktioun ze verléieren: ännert net de Gangverhältnis oder aner Bewegungsparameter vum Computer oder Léierapparat.Dëst wäert d'Verzögerungsoperatioun (250mm/s) Funktioun beaflossen.
3. Aarbecht am Kader vum Ënnerhalt vum Manipulator: Wann Dir am Kader vun der Aarbecht vum Manipulator muss schaffen, sollt Dir déi folgend Punkten beobachten:
(1) de Modusauswielschalter um Roboter Controller muss op d'manuell Positioun ageschalt ginn, sou datt den Erlaabungsapparat ka bedriwwe ginn fir de Computer ze trennen oder op afstand ze bedreiwen.
(2) wann de Modusauswielschalter an der Positioun <250mm/s ass, ass d'Geschwindegkeet op 250mm/s limitéiert.Wann Dir an d'Aarbechtsberäich erakënnt, gëtt de Schalter normalerweis op dës Positioun ageschalt.Nëmme Leit, déi vill iwwer Roboter wëssen, kënnen 100% voll Geschwindegkeet benotzen.
(3) oppassen op d'Rotatiounsachs vum Manipulator a passt op fir Hoer oder Kleeder déi drop réieren.Zousätzlech, oppassen op aner ausgewielten Deeler oder aner Ausrüstung op der mechanescher Hand.(4) Kontrolléiert d'Motorbrems vun all Achs.
4. Sécher Notzung vun Roboter Unterrécht Apparat: der aktivéieren Apparat Knäppchen (Aktivéieren Apparat), op der Unterrécht Këscht installéiert Ännerungen Motor-aktivéiert (MOTOREN ON) Modus wann de Knäppchen Halschent gedréckt ass.Wann de Knäppche fräigelooss gëtt oder alles gedréckt ass, ännert de System an den Power (MOTOREN OFF) Modus.Fir den ABB Instruktor sécher ze benotzen, mussen déi folgend Prinzipien gefollegt ginn: den Enable device button (Enabling device) däerf seng Funktioun net verléieren, a beim Programméiere oder Debugging, loosst den Apparat Knäppchen (Enabling device) direkt wann de Roboter net muss bewegen.Wann d'Programméierer an de séchere Beräich erakommen, musse se d'Roboter Léierkëscht zu all Moment mathuelen fir ze verhënneren datt anerer Roboter bewegen.
Instandhaltung vum Kontrollkabinett, inklusiv allgemeng Botzenhaltung, Ersatz vum Filtertuch (500h), Ersatz vun der Batterie vum Messsystem (7000 Stonnen), Ersatz vun der Computer Fan Eenheet, Servo Fan Eenheet (50000 Stonnen), Kontroll vum Kühler (monatlecht), etc. .Den Ënnerhaltsintervall hänkt haaptsächlech vun den Ëmweltbedéngungen of, wéi och vun de Lafstonnen an der Temperatur vum Fanako FANUC Roboter.D'Batterie vum Maschinnsystem ass eng net nofëllbar ewechzegeheien Batterie, déi nëmme funktionnéiert wann d'extern Stroumversuergung vum Kontrollkabinett ofgeschnidden ass, a säi Liewensdauer ass ongeféier 7000 Stonnen.Kontrolléiert d'Wärmevergëftung vum Controller regelméisseg fir sécher ze stellen datt de Controller net vu Plastik oder aner Materialien ofgedeckt ass, datt et genuch Spalt ronderëm de Controller an ewech vun der Hëtztquell ass, datt et keen Dreck op der Spëtzt vum Controller stackelt. , an datt de Kühlventilator richteg funktionnéiert.et gëtt keng Blockéierung am Fan-Inlet an Outlet.D'Kühlschleife ass allgemeng en Ënnerhaltfräi zouene System, sou datt et néideg ass regelméisseg d'Komponente vun der externer Loftschleife ze kontrolléieren an ze botzen wéi néideg.Wann d'Loftfiichtegkeet héich ass, ass et néideg ze kontrolléieren ob d'Drain regelméisseg drainéiert gëtt.
Bemierkung: falsch Operatioun féiert zu Schied un den Dichtungsring.Fir Feeler ze vermeiden, sollt de Bedreiwer déi folgend Punkte berücksichtegen:
1) zitt den Outlet Plug eraus ier Dir de Schmieröl ännert.
2) benotzt manuell Ueleg Pistoul lues matzeman.
3) vermeit d'Verwäertung vun der kompriméierter Loft, déi vun der Fabréck als Energiequell vun der Uelegpistoul geliwwert gëtt.Wann néideg, muss den Drock bannent 75Kgf / cm2 kontrolléiert ginn an de Flowrate muss bannent 15 / ss kontrolléiert ginn.
4) de verschriwwene Schmieröl muss benotzt ginn, an aner Schmieröle beschiedegen den Reduzéierer.
Post Zäit: Apr-19-2021